Вопрос: Могут ли абонентские ADSL-устройства (модемы/маршрутизаторы) работать в паре друг на друга?

Ответ: 

Нет, абонентские устройства ОБЯЗАТЕЛЬНО должны подключаться к концентратору АDSL - DSLAM, стоящему на стороне провайдера.