Правильно ли я понимаю, что шлюзы VoIP D-Link предназначены только для работы между офисами. Для внутриофисной IP телефонии нужно устройство (call manager он же softswitch он же gatekeeper) которого у D-link нету. Что тогда необходимо использовать в этом случае?

Для внутриофисной сети можно использовать как шлюзы так и айпи-телефоны, можно и без гейткипера - прописав все номера на всех устройствах. Но гейткипер сиьно облегчает в этом случае жизнь, принимая эти функции на себя.
Гейткипер любой H323.

_________________
С уважением, Дмитрий Письменов